В декабре 1810 г. вышел в отставку в чине капитан-лейтенанта и перешел на службу в нашу компанию. В 1812-ом году вернулся на военную службу и в войне с Наполеоном получил три ордена. Был фактическим руководителем восстановления Москвы и за это произведен в полковники.

После ухода с государственной службы Владимир Иванович занимался литературной, научной и общественной деятельностью, в частности предлагал умеренный проект ограничения крепостного права.

Его участие в деятельности тайных обществ было естественным и закономерным, когда он пришёл к убеждению о необходимости установления в России конституционной монархии. Штейнгель накануне восстания на Сенатской площади выступал против введения республики и убийства членов Императорской фамилии. Власть предполагал передать вдовствующей императрице Елизавете Алексеевне, ограничив её права конституцией.

В день восстания на Сенатской площади он присутствовал в качестве зрителя. Тем не менее был арестован и приговорён к 20 годам каторжных работ, лишён чинов, наград и дворянства.

Находясь в Петропавловской крепости, написал два письма императору Николаю Павловичу с анализом предыдущего царствования, приведшего к распространению освободительных идей, образованию тайных обществ и восстанию. Сделал предложения по важнейшим направлениям для будущей преобразовательной деятельности нового государя.

Не знаю, правда или нет, но в столице ходят слухи, что эти записки очень повлияли на направление политики правительства в первые годы царствования Николая Павловича.

Одним словом, на мой взгляд, для меня Владимир Иванович Штейнгель — ценнейший кадр. Учитывая его знания положения дел и практический опыт службы на Дальнем Востоке, я решил начать использовать его таланты с участия в освоении нижнего течения Амура. Тем более что он сам желает в этом участвовать.

В полдень я приказал дать сигнал носовому орудию дать выстрел к началу движения. Командир нашего парохода тут же приказал отвалить от пристани Усть-Стрелки, и мы быстро, набирая ход, устремились вперед к голове нашей флотилии.

Я сразу же поднялся на капитанский мостик, где находились, естественно, капитан и рулевой. Баржи и баркасы флотилии, неторопливо начавшие свое движение вниз по Амуру, наш пароход обогнал очень быстро, и мы через два часа возглавили наш караван.

С «Императора Николая» к нам сразу же перешел наш лоцман. Это один из охотников Василия, неоднократно уже ходивший по Амуру.

Звать его Ларион Степанович Агеев. Его можно назвать искателем приключений. В пятнадцать лет, сирота казанская в полном смысле этого слова, оказавшийся каким-то образом в Воспитательном доме Петербурга, узнав о своей предполагаемой участи канцелярского служащего, совершил побег и подался на восток.