Пенула — шерстяной плащ с капюшоном.

Пилеаты — «носящие шапки» — следующее по знатности после тарабостов фракийское сословие, воины-дружинники царей и тарабостов.

Пилум — метательное копье легионера.

Преторий — резиденция командующего легионом.

Префект претория — командующий императорской гвардией (преторианцами). Позже функции префекта претория были значительно расширены.

Примипил — «первое копье», командир первой центурии, первой когорты, старший центурион легиона. Следующей (и чаще всего последней) ступенью карьеры центуриона была должность префекта лагеря.

Принципий — штаб легиона.

Пробация — процедура оценки роста, зрения и знания латыни при зачислении новобранца в легион.

Путь чести — cursus honorum, политическая карьера римлянина, включавшая возможные ступени: военный трибун, квестор, эдил, претор, консул, проконсул или пропретор (наместник провинции).

Римская миля — 1,48 километра.

Сагиттарии — лучники вспомогательных частей в римской армии. Часто происходили из восточных провинций, например, Сирии, и имели сирийское вооружение — кольчугу и высокий конический шлем.

Сатурналии — праздник в честь Сатурна, отмечать его начинали 17 декабря.

Сестерций — римская серебряная монета. Изначально равен двум с половиной ассам (semis + tertius — «половина третьего»). Начиная с реформы Августа стал равен четырём ассам.

Сигнифер — знаменосец, носивший штандарт когорты или центурии. Сигнифер центурии исполнял в своем подразделении функции казначея и получал двойное жалование.

Сиринга — многоствольная флейта.

Спата — меч, более длинный, чем пехотный гладий. Применялся в римской коннице.

Тарабосты — представители фракийской знати, аналоги древнерусских бояр.

Термополии — римский фастфуд. Был очень популярен во многих городах империи. Например, в Помпеях при населении в 20 тысяч человек было 150 таких заведений.

Тессерарий — младший офицер в римском легионе, помощник опциона, который в свою очередь был заместителем центуриона. Тессерарий отвечал за организацию караульной службы и передачу постам паролей в виде табличек-тессер.

Тирон — новобранец.

Трибун — старший офицер в легионе. Всего их было 6 (подробнее см. выше «латиклавий»).

Трибунал — возвышение, с которого военачальники и императоры обращались к войскам с речами, принимали парады, устраивали судебные разбирательства.

Турма — подразделение римской конницы, 30 человек.

Фалькс — «серп». Клинковое оружие даков, своеобразный двуручный меч. Имел длинный довольно широкий сильноизогнутый клинок с внутренней заточкой, как у серпа, и древко, сравнимой с лезвием длины. Фалькс являлся дальнейшим развитием фракийской ромфайи, от которой он отличался большей кривизной и шириной клинка.