Чтобы исключить возможность информационной утечки, я организовал производственную базу прямо у себя дома. Благо, место позволяло, да и гараж, расположенный на первом этаже моего скромного трехэтажного жилища, как нельзя подходил для данной цели. Оба пульта для открытия ворот я предусмотрительно закрыл в сейф, при этом вытащив из них батарейки. Нет, я не параноик, это просто деловой подход. Мои "Лунтики" (так я про себя называл Лёшу, Пашу и Сергея Алексеевича), как и я сам могли попасть в гараж, только через дверь, которая вела из прихожей, расположенной на первом этаже моего дома. Ключ от этой двери был только у меня. От входной двери в дом, ключи были у меня и у Кати. Еще один ключ давным-давно потерян. Помимо прочего, дом обнесен забором и как не удивительно, чтобы пройти через ворота, нужно было нажать кнопочку с надписью "open" на брелоке. Такие брелоки были только у меня и у Кати. За Лунтиками я следил "в оба". В общем уровень безопасности был наивысший. Каждый день я тщательно просматривал системные логи. Более того, дом был буквально напичкан камерами видеонаблюдения, которые обозревали практически все коридоры и лестницы дома. Случайные зеваки и "промышленный шпионаж" были исключены.

Работа шла своим чередом, корпус был практически собран и уже проведены первые испытания ходовой части. Моя ставка на конструкцию выиграла, робот отлично передвигался, хоть и медленно, но преодолевал ступени. Теперь нужно было допилить программное обеспечение. Это очень сложная задача, даже имея все исходники. Разработка искусственного интеллекта - долгое занятие, так что мы с Лунтиками пришли к выводу, что будем программировать так называемые поведенческие паттерны. Другими словами, определённые сценарии, при которых роботу даётся задача, а он её выполняет, согласно уже прописанным в его программе вариантам действий, при этом учитывая информацию, полученную от его сенсоров. Сначала это были простые задачи, типа: найди красный предмет, затем, принеси красный предмет. Потом задачи усложнялись: Найди первый красный предмет, возьми первый красный предмет, найди второй красный предмет, положи первый красный предмет ко второму красному предмету. Оптические датчики и радиолокатор служили зрением для робота. Микрофоны - ушами. На синтез речи и её воспроизведение мы даже не заморачивались. Меньше слов - больше дела. К тому же, всегда можно посмотреть логи и сделать соответствующие выводы о состоянии систем.

Через несколько недель робот мог взять строительный степлер и применить его в указанном месте. Самое занятное произошло ещё на этапе разработки этого паттерна. Роботу была дана команда найти степлер, взять его и прибить скобы в дальнюю стену гаража. Но в момент, когда робот взял степлер, паттерн "прибить скобу к стене" не стал выполняться. Точнее он начал его выполнять, но не поехал к стене. Скобы полетели в стену как из пистолета. Мы с ребятами отметили неплохую скорострельность и относительную кучность попаданий.